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At the forefront
of technology

“Make difference.”

블랙칩
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Mechanical Design

​Biomimetic Structure Robot Design

  • 생물의 관절을 모방한 로봇 디자인: 생물의 관절 구조를 모방하여 로봇의 몸체를 설계합니다.

  • 자연스럽고 다양한 자세 구현: 로봇이 자연스럽고 다양한 자세를 취할 수 있도록 합니다.

  • 에너지 효율을 높이는 다중 관절 구조: 보행 시 에너지 효율성을 높이는 다중 관절 구조를 채택합니다.

​

​Developing motors capable of withstanding high loads

  • 온도 관리와 제품 안정성을 위한 냉각 시스템 통합: 모터의 온도를 관리하고 제품의 안정성을 유지하기 위해 냉각 시스템을 통합합니다.

  • 모터 크기에 비례한 높은 토크를 위한 효율적인 소재 사용: 모터 크기에 비례하여 높은 토크를 제공하는 효율적인 소재를 사용합니다.

  • 전류, 전압, 토크, 속도, 위치 제어 및 모터 과부하 방지를 위한 모터 드라이브 활용: 모터 드라이브를 통해 전류, 전압, 토크, 속도, 위치를 제어하고 과부하를 방지합니다.

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Robot Control

​Biomimetic Structure Robot Design

  • 생물의 관절을 모방한 로봇 디자인: 생물의 관절 구조를 모방하여 로봇의 몸체를 설계합니다.

  • 자연스럽고 다양한 자세 구현: 로봇이 자연스럽고 다양한 자세를 취할 수 있도록 합니다.

  • 에너지 효율을 높이는 다중 관절 구조: 보행 시 에너지 효율성을 높이는 다중 관절 구조를 채택합니다.

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​Developing motors capable of withstanding high loads

  • 온도 관리와 제품 안정성을 위한 냉각 시스템 통합: 모터의 온도를 관리하고 제품의 안정성을 유지하기 위해 냉각 시스템을 통합합니다.

  • 모터 크기에 비례한 높은 토크를 위한 효율적인 소재 사용: 모터 크기에 비례하여 높은 토크를 제공하는 효율적인 소재를 사용합니다.

  • 전류, 전압, 토크, 속도, 위치 제어 및 모터 과부하 방지를 위한 모터 드라이브 활용: 모터 드라이브를 통해 전류, 전압, 토크, 속도, 위치를 제어하고 과부하를 방지합니다.

엔진
컴퓨터 프로세서
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AI Perception

Recognizing and Executing Commands

  • 표정 기반 감정 인식: 얼굴 표정을 분석하여 감정을 이해하고 반응하는 딥러닝 모델을 활용합니다.

  • 제스처 및 포즈 인식: 제스처와 신체 자세를 해석하는 딥러닝 모델을 적용합니다.

  • 음성 기반 감정 인식: 음성을 통해 감정을 분석하고 인식하는 딥러닝 모델을 구현합니다.

​

Accurate Situation Recognition and Complex Thinking

  • 정밀 특성 추출: 비전 및 음성 입력으로부터 정확한 특성 추출과 특성 공간 프로젝션 기법을 개발합니다.

  • 정확성 향상: 명시적 및 암묵적 정렬, 그리고 공동 학습 방법을 통해 성능을 향상시킵니다.

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Personality Formation through User Interaction

  • 사용자 데이터 수집: 상호작용을 위한 사용자 데이터를 수집하고 안전하게 관리합니다.

  • 지속적인 학습: 클라우드와 장치에서 지속적인 학습을 통해 로봇의 개성을 발전시킵니다.

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Autonomous Movement and Map Creation

  • 안정적인 지도 작성: 정확한 로봇 위치 추정을 바탕으로 신뢰할 수 있는 지도를 생성합니다.

  • 효율적인 센서 데이터 처리: 다양한 센서 데이터를 효과적으로 처리하여 빠르게 지도를 구축합니다.

  • 소음 및 오류 최소화: RGB 카메라, LiDAR 등 다양한 센서를 통합하여 부정확성을 줄입니다.

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Motion Planning

Motion planning

  • 지형 특성 인식 및 경로 최적화: 다양한 환경에서 지형 특성을 파악하고 스스로 위치를 추정하여 최적의 경로와 행동을 선택합니다.

  • 다양한 지형에서의 이동: 바퀴가 아닌 보행 방식으로 다양한 지형을 자유롭게 이동할 수 있습니다.

  • 정보 기반 경로 계획: 감지된 정보와 지도 데이터를 활용하여 경로를 계획하고, 최적의 경로와 방향을 결정합니다.

  • 환경에 맞춘 속도 조절: 주변 환경에 맞게 적절한 속도로 걷습니다.

  • 충돌 위험 감지 및 회피: 감지된 정보를 바탕으로 잠재적인 충돌 위험을 식별하고, 이를 피하기 위한 적절한 조치를 취합니다.

  • 주변 이동 물체와의 안전 거리 유지: 보행 중 주변 이동 물체와의 안전 거리를 유지합니다.

비디오 카메라 렌즈
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