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Robot Perception Engineer
주요업무
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Object detection / Face recognition / Gesture recognition / Depth estimation 등 perception 모델 deployment
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Model compression (Quantization / Knowledge distillation / Pruning) 기법을 적용하고 안정적인 추론 모델 개발
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Model inference를 위한 end-to-end 구성
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Constrained resource 환경에서 모델 Inference 및 Deployment
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최신 paper 리뷰 및 성능 향상을 위한 구현
자격요건
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경력사항 : 2-20년
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이·공 계열 학석사 이상 또는 그에 상응하는 경력의 소지자
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전공분야: Artificial Intelligence / Computer Science / Data Science / Statistics / Electric Engineering 등
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음성 데이터 처리 및 기계 학습 관련 1년 이상의 경력
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음성 신호 데이터 처리 및 TTS, STT 개발 경험
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PyTorch, Tensorflow, Keras, MXNet 등 Deep Learning Framework 활용 능력
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Git, Slack, Confluence, JIRA 등 협업 툴 경험
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전문연구요원 지원 불가
우대사항
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관련 전공분야 박사 이상 또는 5년 이상의 실무 경력 (연봉 반영)
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Model Compression 및 Optimization 경험
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Multi-task Learning / Multi-modal Modeling 프로젝트 수행 경험
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Noise Robust / Occlusion / Data Imbalanced Problem에 관한 이해도와 극복 경험
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제한된 리소스 환경에서 모델 Inference 및 Deployment 경험
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국제학술대회 (CVPR, ICCV, ECCV, AAAI, IJCAI, ICML, IROS) 등에 논문을 게재한 경험
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영어 능통자
Optimization Research Engineer
주요업무
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로봇의 작업에 대한 Planning, Assigning, Routing 최적화 모델을 개발
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수리 최적화 기반의 모델을 설계 및 개발
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로봇의 특성 등을 고려하여 최적화 알고리즘을 개발.
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최적화 모델을 실제 사업 운영 프로세스 적용하여 효과를 검증
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ML 기반의 최적화 방법을 선행 연구 및 개발
자격요건
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경력사항 : 2-20년
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수리 최적화, 수학적 최적화 모형 설계 및 개발 역량을 보유하신 분
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다양한 운영 프로세스에 맞는 적합한 알고리즘을 연구 및 설계하실 수 있는 분
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최적화 모델 분석 및 시뮬레이션을 바탕으로 한 대안 분석 경험이 있으신 분
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Python 기반 개발 경험 및 지식이 있으신 분
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Self-motivated team player
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최신 기술의 동향을 파악하여 문제를 해결하고 공유하는 것을 즐기는 사람
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끈기와 인내를 가진 실행력 강한 사람
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팀원들과의 원활한 의사소통의 중요성을 알고 계시는 분
우대사항
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사족보행 로봇이나 모바일 로봇 분야에서 최적화 관련 업무 경험이 있으신 분
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AI, ML 기반의 최적화 모델 구현 경험 및 역량을 보유하신 분
Robot Control Engineer
주요업무
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보행 로봇 제어 시스템 설계 및 SW 개발
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RTOS 기반 로봇 제어 SW 개발
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Embedded System 엔지니어링
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보행 로봇 Locomotion 개발 및 Field Test
자격요건
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경력사항 : 2-10년
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로보틱스/메카트로닉스/기계공학/전기전자공학 등 이·공 계열 학석사 이상 또는 그에 상응하는 경력의 소지자
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Robot Control SW / Embedded SW /Device 통신/ Robot 설계 및 제어
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Embedded System 핸들링 능력(Data Processing/CAN/SPI/LAN/GPIO)
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RTOS 기반 메인 컨트롤 SW 개발 및 구현 능력(Multi-task 기반의 Motion Control)
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MATLAB, C++, C#, 3D CAD, ROS 등을 활용한 Robot 개발 및 제품 구현 능력
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논문이나 기술관련 문서를 이해하고 이를 바탕으로 System 구현이 가능한 능력
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Git을 통한 프로젝트 협업 능력
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구성원들과의 협업이 가능한 의사소통 능력과 이를 통한 기술적 문제 해결 능력
우대사항
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로보틱스/메카트로닉스/기계공학/전기전자공학 등 이·공 계열 박사 이상 또는 5년 이상의 실무 경력
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로봇 제어/설계/ RTOS기반 제어 SW/Firmware/Device 통신/Locomotion(보행로봇) 및 Field Test 경험
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로봇에 대한 Control(position, velocity, impedance control)에 관한 이해와 구현 경험
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로봇 Kinematics/Robotics 및 구동 메커니즘에 대한 높은 이해
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Vision/Lidar 등의 센서 퓨전을 활용한 환경인식 및 경로 생성
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Slack, Confluence, JIRA 등 협업 툴 경험
Robot Design Engineer
주요업무
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보행 로봇 설계/제작/조립/Field Test
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보행 로봇 관절 구조 Leg / Body 설계
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Actuator(BLDC / Frameless 모터) 및 감속기 설계
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보행 로봇 모션(기구/동역학) 시뮬레이션
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3D CAD를 활용한 설계 및 2D 도면 생성, 가공/제작/조립
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요소기술설계(모터, 감속기, 엔코더 구성의 구동모듈 설계) 및 최적화
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PnD 모듈 / DnL 모듈 기반 양산 개발(양산제품 성능개량 및 설계변경)
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E/O, BOM, 양산도면의 관리 및 기 개발시스템의 양산이관
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개발구매(신규 부품 및 거래선 발굴 및 육성, 대체품검토), 부품/제품 검사기준서 관리
자격요건
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경력사항 : 3-10년
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로보틱스/메카트로닉스/기계공학/전기전자공학 등 이·공 계열 학석사 이상 또는 그에 상응하는 경력의 소지자
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3D CAD(Solidworks)를 활용한 설계 및 2D 도면 출도 능력
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가공/제작 관리 및 조립, 구동 테스트
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로봇 모션(기구/동역학) 시뮬레이션 능력
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디자인 및 제어시스템 분야와 협업을 통한 제품 설계 및 구현 능력
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논문이나 기술관련 문서를 이해하고 이를 바탕으로 System 구현이 가능한 능력
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구성원들과의 협업이 가능한 의사소통과 이를 통한 비즈니스 문제 해결 능력
우대사항
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로보틱스/메카트로닉스/기계공학/전기전자공학 등 이·공 계열 박사 이상 학위 보유
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실무 경험 5년 이상 이신 분
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보행 로봇 설계 / Locomotion / Field Test 경험
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Actuator 및 로봇/제어시스템에 대한 이해와 구현 경험
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로봇 Kinematics/Robotics 및 구동 메커니즘에 대한 높은 이해
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Slack, Confluence, JIRA 등 협업 툴 경험
SLAM & Navigation Engineer
주요업무
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실내외 광역 공간에서의 로봇의 주행을 위한 측위 기술 연구
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LiDAR 기반 지도작성 및 위치인식 기술 개발
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장애물 회피 알고리즘 개발
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실내외 자율주행 로봇의 경로계획, 경로추종 기술 개발
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실내외 자율주행 알고리즘 개발
자격요건
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경력사항 : 신입, 경력 3년 이상
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컴퓨터, 전자, 제어, 로봇, 소프트웨어 공학 또는 관련학과 졸업자
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아래 분야(1개 이상)에 대한 경험자를 모십니다.
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SLAM, SfM, Visual Localization, Odometry(VIO, WIO, VIWO)
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Sensor fusion(LiDAR, camera, IMU, GNSS 등), State estimation
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3D LiDAR Feature, Image Feature Extraction&matching
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3D Occupancy Prediction, LiDAR-Camera fusion in unified bird’s-eye view
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Vision-language models, vision foundation models
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측위 알고리즘의 로봇 및 자율 이동체에 실제 적용 경험
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C/C++ 이해 및 개발 능숙자
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Git, Jira, Confluence 사용 경험
우대사항
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실내외 자율주행 알고리즘에 대한 이해가 높으신 분
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SW 자료구조, 알고리즘, 아키텍처에 대한 기본 지식 보유자
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IMU 사용 경험자
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Sensor fusion 경험자
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Linux, ROS 이용 개발 경험자
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해당 분야 석사, 박사 학위 또는 5년 이상의 경력자
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DL 네트워크 경량화 및 분산처리 기술(distributed deep learning)개발 경험
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개발한 알고리즘을 실제 로봇 및 자율 이동체에 적용한 경험
Reinforcement Learning Engineer
주요업무
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Reinforcement Learning Based Robot Locomotion 연구 개발
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Robot behavior Optimization
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Control Parameter Approximation
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Sim to real issue 해결
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Robot locomotion training based on reinforcement learning
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ROS / ROS2
자격요건
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경력사항 : 1-2년
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DL framework (PyTorch, TensorFlow, Tensorlite)를 활용한 RL 구현 경험 보유
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RL 대한 깊은 이해 및 최신 DL에 대한 폭넓은 이해
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Linux 기반 C/C++, Python Programming 경험
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관련 분야 학위자 (컴퓨터공학, 전자공학, 수학과 등)
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C/C++, Python 개발 가능
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물리 엔진 기반의 시뮬레이션을 통한 RL Project 경험자
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Self-motivated team player
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최신 기술의 동향을 파악하여 문제를 해결하고 공유하는 것을 즐기는 사람
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끈기와 인내를 가진 실행력 강한 사람
우대사항
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해당 분야 석사/박사 학위 혹은 3년 이상의 경력을 갖춘 분
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Model based Reinforcement Learning 개발 경험이 있으신 분
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DL framework (PyTorch, TensorFlow, Tensorlite, TensorRT 등)에 대한 Contributor 수준의 구현 경험
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ROS, Unity 기반 강화학습 환경 구축 경험
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관련 분야 대회 입상 경험 혹은 ICRA, IROS 논문 게재 경험
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ROS 또는 ROS2 개발 경험이 있으신 분
AI Language Model Engineer
주요업무
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한국어, 영어 TTS(Text to Speech) 모델 알고리즘 개발
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한국어, 영어 STT(Speech to Text) 모델 알고리즘 개발
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Few-shot TTS 기술 개발
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다중 화자 음성인식(STT) 기술 개발
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NLP, Vision 활용 Multimodal 모델 연구
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Model inference를 위한 end-to-end 구성
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Constrained resource 환경에서 모델 Inference 및 Deployment
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최신 paper 리뷰 및 성능 향상을 위한 구현
자격요건
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경력사항 : 2-20년
-
이·공 계열 학석사 이상 또는 그에 상응하는 경력의 소지자
-
전공분야: Artificial Intelligence / Computer Science / Data Science / Statistics / Electric Engineering 등
-
음성 데이터 처리 및 기계 학습 관련 1년 이상의 경력
-
음성 신호 데이터 처리 및 TTS, STT 개발 경험
-
PyTorch, Tensorflow, Keras, MXNet 등 Deep Learning Framework 활용 능력
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Git, Slack, Confluence, JIRA 등 협업 툴 경험
-
전문연구요원 지원 불가
우대사항
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관련 전공분야 박사 이상 또는 5년 이상의 실무 경력 (연봉 반영)
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Model Compression 및 Optimization 경험
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Multi-task Learning / Multi-modal Modeling 프로젝트 수행 경험
-
제한된 리소스 환경에서 모델 Inference 및 Deployment 경험
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국제학술대회 (CVPR, ICCV, ECCV, AAAI, IJCAI, ICML, IROS) 등에 논문을 게재한 경험
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영어 능통자
Robot Mechanics(하드웨어) Engineer
주요업무
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로봇 하드웨어 구성 및 인터페이스 설계
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로봇 MCU & Embedded(SoM), 주변장치 선정
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로봇 회로 설계 및 발주
자격요건
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경력사항 : MCU 하드웨어 설계 5년 이상
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전자/전기/제어 관련 학과 학석사 이상
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STM32F4/F7, TI/Analog Device DSP 칩 기반 설계 경험
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기술관련 문서를 이해하고 이를 바탕으로 회로 설계
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구성원들과의 협업이 가능한 의사소통 능력과 이를 통한 기술적 문제 해결 능력
우대사항
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차량용 하드웨어 개발 경험자
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업체 아웃소싱 및 외주개발 관리 경험자
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Slack, Confluence, JIRA 등 협업 툴 경험자
Robot Mechanics(펌웨어) Engineer
주요업무
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로봇 MCU/Embedded 펌웨어 Framework
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로봇 제어 및 센싱 인터페이스 구현
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로봇 통신 인터페이스 구현
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로봇 모터 및 LED 구동 제어 통신
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로봇 센서 정보 취득 및 가공(필터링)
자격요건
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경력사항 : MCU/Embedded 펌웨어 설계 5년 이상
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전자/제어/컴퓨터 관련 학과 학석사 이상
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논문이나 기술관련 문서를 이해하고 이를 바탕으로 System 구현이 가능한 능력
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Git을 통한 프로젝트 협업 능력
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구성원들과의 협업이 가능한 의사소통 능력과 이를 통한 기술적 문제 해결 능력
우대사항
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리눅스 개발 경험자
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차량용 MCU 펌웨어 개발 경험자
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객체 지향 설계 및 구현 가능자
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Slack, Confluence, JIRA 등 협업 툴 경험자