노동을 대신하는 기계가 아닌, 인간과 교감하며 인간의 희로애락을 함께하는 로봇. 그것이 RGA가 추구하는 로봇의 미래입니다.
Robot Hardware
생체모방 기반 고자유도 관절 구조와
자연스러운 움직임을 위한 기구 설계를 통해
감성 표현이 가능한 로봇 플랫폼을 구축하고,
제어 시스템을 통해 안정적인 동작을 구현합니다.
Robot Software
강화학습 기반 자연 보행 생성과
실시간 균형 및 모션 제어를 통해
상황에 맞는 자연스러운 행동을 생성합니다.
실내외 자율 이동과 경로 계획을 수행합니다.
Robot AI
멀티모달 기반 감정과 상황 인식을 통해
사용자와 환경을 동시에 이해합니다.
사용자 식별과 행동 패턴 학습,
LLM을 기반으로 사용자의 의도를 이해 할 수 있습니다.
